深圳市踢踢电子有限公司——直流无刷减速电机

如何控制永磁无刷电机？

1、定压频比控制

等压频率比控制属于开环控制。
该方法将空间矢量脉宽调制原理转换成期望的输出电压 uout来控制电机以一定的速度运行。

2、向量控制

高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，目前在交流电机的当属矢量控制方案中应用比较广泛。

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永磁无刷电机的基本类型有哪些？

永磁无刷电机的基本类型是什么？根据驱动电流波形和控制方式的不同，永磁无刷电动机可以分为“方波式”永磁同步电动机(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步电动机(PMSM)。

通常， PMSM电机定子采用三相分布，短距绕组，转子结构设计确保气隙磁密接近正弦，通过 SPWM变压变频器输出正弦定子电压和电流。

为了得到气隙磁密和接近方波分布， BLDCM的转子永磁体通常采用瓦片形状的磁钢，而定子通常采用集中距绕组，其感应的反电势为梯形波。
永磁式无刷直流电动机的相数有两相、三相和四相等，绕组的接法有星形和闭合式两种，逆变电路有桥形和非桥形两种，它们有多种相互配合的方案，其中三相绕组应用较广泛。

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无刷电机的工作原理

无刷电机是除有刷电动机外使用较多的一种电动机，无刷直流电动机不使用机械电刷装置，它采用方波自控式永磁同步电动机，用霍尔传感器代替碳刷换向器，用钕铁硼作转子的永磁材料，与普通直流电动机相比，其性能具有很大的优越性。

无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能支撑转子旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支承等组成；而转子是在定子旋转磁场的作用下，能支撑转子旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支承等组成。
此外，定、转子磁极的对数也会影响到电机的转速和扭力。

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直流无刷电机的工作原理

直流无刷电机采用光电式位置传感器，将光电感测装置配置在定子组件上特定位置，转子上设有遮光板，光源为 LED或小灯泡。
转子在转动时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件将产生以一定频率间隔的脉冲信号。

利用电磁位置传感器的无刷直流电机，是在定子组件(如耦合变压器、接近开关、 LC谐振电路等)上安装有电磁传感器元件的电机，当永磁体转子位置改变时，电磁效应会使电磁传感器产生高频调制信号(其幅度随转子位置改变)。

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直流无刷电机的优点

直流无刷电机由于具有直流有刷电机的特性，同时驱动器是变频装置，直流无刷减速电机方案，因此被称为直流变频，直流无刷减速电机定制，直流无刷电机的运行效率，低速转矩，转速精度等比任何控制技术的变频器都要好，因为无刷直流电机是以自控方式运行，所以不会像在变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

直流无刷电机的高 l效率范围，高 l效率区域，直流无刷减速电机批发，高功率和转矩密度，功率因数(COSΦ)接近1，系统效率90%，永磁直流无刷电机在所有工况下转子均同步运行，交流变频电机在所有工况下均同步运行，直流无刷电机在所有工况下均同步运行，无铜耗，无铁耗。

无刷直流电动机具有低电压特性好，转矩过载，启动转矩大，启动电流小等优点。

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速度范围较宽，长沙直流无刷减速电机，电机可在中、高转速范围内运行。

过载能力强，能满足车辆突出处的堵转需要。
回馈制动效果好，在车辆下坡或制动时，电机可完全进入发电机状态，为电池充电，同时起到电制动的作用，减轻了机械制动的负担。
该电动机体积小，重量轻，比功率大，能有效地减轻重量，节省空间。

电机无机械换向器，采用全封闭结构，防止灰尘进入电机内部，可靠性高。

马达控制系统比感应马达简单。

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